T54A model 1951 z zewnątrz przypominał swojego poprzednika T54 Model 1951. Zastosowano w nim nowe system stabilizacji działa D 10TG Gorizont (horyzont). Wewnętrzne ulepszenia ograniczyły się do zastosowania nowego wielostopniowego filtra powietrza i modernizacji chłodnicy w celu poprawienia osiągnięć silnika. Produkcja seryjna tego modelu rozpoczęła się jesienią 1954 r. w Związku Radzieckim, w 1956 r. w Polsce (trwała aż do 1964 r.) a w Czechosłowacji produkowano go od 1958 do 1964 r. Polskie